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28 日 スロット――皆さん、「CANopen」という規格をご存じでしょうか?

 CANopenとは近年、医療機器やファクトリーオートメーション、建設機械、バッテリーフォークリフト、物流システム、発電装置など多くの分野で、“組み込み制御ネットワーク”として普及している“オープンネットワーク”の1つです。

 本連載では、CANopenの基礎知識から設計・開発の概要までを順に解説していきます。まずは、CANopenを例に挙げながら“オープンネットワークの一般的な特徴”について見ていくことにしましょう。

 CANopenの中心となる通信プロトコル部分は、OSI(Open Systems Interconnection:開放型システム間相互接続)参照モデルでいうところのアプリケーション層に相当します。物理層とデータリンク層には、CAN(Controller Area Network)を用います(図1)。CANが伝送媒体の電気的特性やメッセージ(パケット)伝搬のルールを定めた“メディア”の規格だとすれば、CANopenはそのメディアをどのようなルールで使いこなすかを定めた“ハウツー”になります。CANopenそのものはそれだけではなく、デバイスの種類やアプリケーションごとにハウツーを使いこなす詳細な定義(プロファイル)も含まれています。プロファイルについては、連載第2回以降で紹介します。

OSI参照モデルにおけるCANとCANopenの定義範囲図1 OSI参照モデルにおけるCANとCANopenの定義範囲オープンネットワークとは?

 オープンネットワークを直訳的に説明すると、

公開されている規格(オープンプロトコル)に準拠したデバイスを使って構築したネットワーク

といえます。公開された同じ規格に準拠したデバイスであれば、異なるメーカーのデバイス同士でも自由な相互接続やシステム構築が可能です。

 身近な例としては、PCおよび周辺機器の接続に使われる通信ネットワークも広義のオープンネットワークといえます。公開された標準規格に準拠していれば、PCや周辺機器のメーカーに依存せずに、デザインや機能、価格などを判断基準にしてユーザーが任意の機器を選択して使用できます。

 本連載の主役CANopenが使用されている産業分野でもこれと同じことがいえます。装置メーカーやシステムインテグレータ、つまりデバイスユーザーは、市場で提供されているCANopen対応デバイスの中から、要求仕様に応じて適切な価格や性能を持つデバイスを選択して、車両や装置のシステムを構築できます。

 一方でデバイスメーカーは、自社デバイスをCANopen規格に準拠させることにより、汎用デバイスとして広い市場に販売できます。誰もが自由に規格書を入手でき、その規格に対応した製品を開発、販売、使用できるので、市場参入や市場競争もオープンであるといえます。CANopenは規格の名前が示すとおり、CANを利用したオープンネットワークの代表例です。

CANの普及

 CANは、自動車のECU(Electronic Control Unit:電子制御装置)のネットワーク制御のために開発された通信規格です。ISO(International Organization for Standardization:国際標準化機構) 11898として国際規格化され、世界中の自動車メーカーが車両ネットワークの制御に使用しています。

 CANは開発の当初、“車載LAN”という印象が強かったため、しばしば“Car Area Network”と間違われますが、正しくは“Controller Area Network”です。CANは自動車のエンジン制御にも使われているだけあって、非常に高い通信の信頼性を誇ります。また自動車産業における普及に伴い、CANコントローラを内蔵した汎用マイコンが広いラインアップで提供されているため、現在は自動車だけでなくさまざまな産業分野の組み込みネットワークで使用されています。

 各産業分野には、CAN以外にも普及しているオープンな通信プロトコルがあります。しかし、公開された規格であっても、特定メーカーの専用チップが必要になったり、生産や販売の数量に応じてロイヤルティーライセンス費用が必要になったりする場合もあります。

 CANも、厳密には独ロバート・ボッシュ社へのライセンス費用が生じますが、CANコントローラ内蔵マイコンの場合、マイコンメーカーがライセンス費用を払ってCANコントローラを実装しています。つまり、マイコンの価格にCANのライセンス費用も含まれているので、マイコンユーザーに対して別途CANのライセンス費用を請求されることはありません。

 今日では多くのマイコンメーカーが8bit、16bit、32bitのマイコンにCANコントローラを内蔵しており、ハードウェアプラットフォームの選択肢の広さや供給の安定性も、CANがさまざまな産業分野に普及している理由の1つといえます。

CANの上位層プロトコル

 CANの送受信単位であるCANメッセージには、11bitまたは29bitのIDフィールドと、64bitのデータフィールドが含まれ、そのIDやデータはユーザーが任意に設定できます。例えば、ID=0にはXのコマンド、ID=1にはYのコマンド、ID=100にはAのデータ、ID=200にはBのデータ、などです。

 いい換えると、CANはあくまでも物理層とデータリンク層で“メディア”の型や送受信方法を定めた規格であり、固有のアプリケーションや制御に相当する“ハウツー”までは定義していません。つまり、CANメッセージのIDの採番やデータの規則およびそれらの応答は、すべてCANよりも上位のプロトコルとして設計開発する必要があるのです。

 これは、ネットワーク上のデバイスの数や種類が少なく、複雑な制御を必要としなければ大きな問題にはならないでしょう。しかし、システムの規模が大きくなり、デバイス数の増加、制御の複雑化に伴って、制御の“ハウツー”も複雑になります。

 例えば、デバイスを識別するためのデバイス固有IDの割り付け、デバイスの起動/停止/待機などの状態遷移制御、動作時の継続的なアライブチェック、緊急事態を知らせるエマージェンシーメッセージとその対応、マスター異常の検出とその対応など、システム設計者はこれらの仕様設計に頭を悩ませ、試作や試験を繰り返して多くの時間を費やすこともあると思います。

 CANopen規格では、そのようなネットワーク管理の方法をはじめ、I/Oやモーションコントローラなどの汎用デバイスの制御プロファイルも定められており、それらをシステム個々の要件に応じて任意にコンフィギュレーションできます。つまり、一般的なネットワーク管理やデバイス制御、データ伝送などの“非競争領域”の仕様が規格化されているので、CANopenを使用することで、“競争領域”であるユーザー独自のアプリケーション開発に専念できます。

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elsa 補助電源 2スロットこれまでの話

いつもの家電量販店で、目を輝かせているムサシを目撃した乙女。どうやらビデオカメラを見つめているようだが……

「このビデオカメラ……すごいんだよ。搭載されているCMOSセンサが画期的なんだ」(ムサシ)

「カメラのセンサって、CCDの方がすごいんじゃないの?」(乙女)

「……乙女ちゃん、しょうがないからCCDとCMOSの違いから教えてあげるよ」(ムサシ)

>乙女とムサシのこれまでのやりとりはこちら

登場人物の紹介

乙女文系女子

デジタル製品に興味はあるが、細かいスペックの話をされるとよく分からない。結局、デザイン重視で選びがちになるが、どうせ買うなら、きちんと製品の性能を理解して自分に合った良い物を買いたいという思いがある

ムサシ理系男子

自称デジタル人間。スケジュール管理に紙なんて論外。デジタル製品のことなら、細かいICの隅々まで、何でもこい。基本的には物静かだが、得意分野となると熱く語り始める。女の子に「すごい!」といわれると、やる気が出る

CCDとCMOSセンサ(以下、CMOS)との違い

 デジタルカメラやビデオカメラに搭載されている撮像素子(イメージセンサ)には、CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:相補性金属酸化膜半導体)といった半導体撮像素子が使われており、レンズを通して入ってきた光を電気信号に変える役割を果たしています。銀塩(アナログ)カメラでいえば、フィルム、人間の目(眼球)では網膜に当たる部分です。

 CCDとCMOS、どちらの撮像素子もフォトダイオードなど受光素子を使って光から電荷を読み出し、アンプ(増幅装置)を使って電荷を増幅することで電気信号に変えて転送するという仕組みは同じです。

 一般的には、「CCDは高画質だが処理速度が遅い」「CMOSは処理速度は速いが画質はイマイチ」といわれていますが、近年の技術革新により画質に関する特徴は一概には当てはまらなくなっています。

バケツリレーと水道管

 図1(左)(右)は、CCDとCMOSの構造を示したものです。CCDは、光を感じるフォトダイオード(オレンジ色の四角部分)と電荷を運ぶゲートを1つの画素としています。フォトダイオードに光が当たると光電変化し、電荷がたまります。たまった電荷はゲートを通った後、伝送路を通じて上から下へ渡すように流れます。転送路が“バケツ”になっていて、それを1つ1つ送っていく“バケツリレー”のイメージです。

 それに対しCMOSは、同じように画素が並んではいますが、1つ1つの画素に回路を含むことでたまった電荷をその場で電圧に変換しています。光が当たって発生した電荷が信号に変換され、金属の配線を通じて一気に出口まで伝わるので、処理速度が速いというわけです。蛇口をひねると水が流れ出す、“水道管”のイメージです。

photophoto図1 CCD(左)とCMOS(右)の構造図(クリックで画像が拡大します)photo

CCDはバケツで順々に運んでいるのに対し、CMOSは先に電圧変換することで金属配線で一気に送っている。そこに処理速度の違いが出てくるんだ。

photo

ほかにはCCDとCMOSの違いってないの?

photo

動作させている電圧が違う分、CMOSの方が消費電力が小さいというメリットがあるね。それと画質に影響してくる“感度”と“ノイズ”かな。ただこれも、一般的に「CCDは高感度でノイズに強い」といわれているけど、最近では技術の進化でそれが当てはまらなくなっているんだ。CMOSよりCCDが高感度というのは構造上の理由からだったんだけど、それも最近ではCMOSをより高感度にする画期的な技術が開発されたしね。また、ノイズといっても外部からのノイズと内部から発生するノイズとでは影響の仕方が違うから、CCDがノイズに強いというのも一概にいえないんだ。

 CMOSはその構造上、各画素に用意されたアンプのバラツキによって発生するノイズ(固定パターンノイズ)が避けられません。一方、CCDはA/Dコンバータまでのアナログ経路が長いのに対し、CMOSはA/D変換までの経路が短いので外部ノイズに影響されにくくなります。また、カラムの中で先にA/D変換してしまうことでアナログ経路をより短くしたカラムADCといった技術によってさらに低ノイズ化を図ったCMOSも登場しています。

裏面照射型CMOSとはphoto

さっき、「CMOSをより高感度にする画期的な技術が開発された」ってさらっといったけれど、それって何? すごく気になるんだけど!

photo

えっへん! 前置きが長くなったけど、それが今回ボクを夢中にさせているこのビデオカメラに搭載された撮像素子「裏面照射型CMOSセンサ」なんだ。

>>次ページ、裏面照射型CMOSセンサが可能にしたこと仮想通貨カジノパチンコ焼津 パチンコ 屋

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仮想 通貨 スケジュールk8 カジノ CANのリーディングカンパニー「ベクター」とは

スロット com アラート 組み込みソフトウェア開発に携わるエンジニアであれば、たとえ車載分野と縁がなくとも、「ベクター」の名を一度は耳にしたことがあるだろう。

 1980年代後半に独ボッシュがまとめ上げた車載ネットワーク規格の「CAN(Controller Area Network)」。その開発チームリーダーがスピンアウトして、1988年に興したのが独ベクター・インフォマティックである(日本法人「ベクター・ジャパン」の設立は1998年)。

 ベクターは、CAN関連の設計・開発ツールおよびソフトウェア部品で圧倒的な世界シェアを誇るだけではなく、「LIN(Local Interconnect Network)」「FlexRay」と対応プロトコルを広げ、いまや車載ネットワーク開発では欠かせない存在といっても過言ではない。これに加え、車載用の組み込みソフトウェア分野においても、CAN通信における長年の経験を生かして組み込みソフトウェア「CANbedded」を提供し実績を残してきた。

ベクター・ジャパン 組込ソフト部 マネージャー 中村 伸彦氏画像1 ベクター・ジャパン 組込ソフト部 マネージャー 中村 伸彦氏

 「ベクターの組み込みソフトウェアは、1990年代初めのCAN黎明(れいめい)期に某自動車メーカーのCAN適用プロジェクトに採用されたことをきっかけに事業を拡大していった。その後、ほかの自動車メーカーでも続々と採用され、現在では自動車メーカー固有の仕様に対応した製品も提供している」と、ベクター・ジャパン 組込ソフト部 マネージャー 中村 伸彦氏は語る。

 そのベクターが次なる事業として力を注いでいるのが「AUTOSARソリューション」である。

「AUTOSAR」プレミアムメンバーとして仕様策定をリード

 「AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)」は周知のとおり、ECUソフトウェアのアーキテクチャ、基盤部品の標準仕様を策定している団体だ。「AUTOSARの取り組みを平たくいえば、ECUソフトウェアの土台に関して、決め事を作ろうということ」(ベクター・ジャパン 組込ソフト部 櫻井 剛氏)。それにより固有の土台に依存せず、ソフトウェアの再利用が進められるという考えだ。

ベクター・ジャパン 組込ソフト部 ビジネス・デベロップメント・マネージャー 安岡 直成氏画像2 ベクター・ジャパン 組込ソフト部 ビジネス・デベロップメント・マネージャー 安岡 直成氏

 その仕様は版を重ねるとともにカバー範囲を広げ、2008年夏公開の最新版「Release 3.1」では、仕様の領域が140にも及ぶという。なお、AUTOSAR準拠のECUソフトウェアを本格的に搭載する量産車は、仕様策定をリードする欧州の自動車メーカーから2010年までに登場するそうだ。

 ベクター自身もAUTOSARのプレミアムメンバーとして名前を連ね、仕様の策定と検証に携わっており、2008年にはAUTOSARプレミアムメンバー アワードを受賞している(中核のコアパートナは自動車メーカーを中心に9社、それに次ぐプレミアムメンバーは50社余り)。また、詳しくは後述するが、AUTOSARに準拠した開発ツール、ソフトウェア部品から開発支援やトレーニングのサービスまで幅広く提供する。「この分野では10社以上の競合があるが、最新のRelease 3.1に対応した製品を投入しているのはベクターだけだろう」(ベクター・ジャパン 組込ソフト部 ビジネス・デベロップメント・マネージャー 安岡 直成氏)と自信を見せる。

AUTOSARとベクターの歩み図1 AUTOSARとベクターの歩みお仕着せの標準化ではない「AUTOSAR」

 ここまで読んだ読者の中には、AUTOSARのことを閉じた世界を標準化の御旗で開こうとする“黒船”的なものと思った人もいるだろう。

ベクター・ジャパン 組込ソフト部 櫻井 剛氏画像3 ベクター・ジャパン 組込ソフト部 櫻井 剛氏

 だが、ベクターの考えは現実的である。櫻井氏は次のように指摘する。「AUTOSARに拒否反応を示したり、この流れに乗り遅れたら大変と焦ったりするユーザーが多いが、身構える必要はない。いままでどおりでもECUソフトウェアは開発できるし、ECU統合も十分可能だ。ただ、AUTOSARに対応すれば、開発のしやすさが期待できる。しかし、それが得られる条件はユーザーごとに違うため、いまは製品を売るというより、“あなたにとってのAUTOSAR”という現実解、つまり“現実に使ってもらうための答え”を個々の顧客と一緒に考えている」。

 AUTOSARアーキテクチャは、実行環境「RTE(Runtime Environment)」と基本ソフトウェア「BSW(Basic Software)」で構成され、さらにBSWは、マイクロコントローラ抽象化層「MCAL(Micro Controller Abstraction Layer)」などのモジュール群で成り立つ。そして各コンポーネントをつなぐインターフェイスが規定されている。普通は、このアーキテクチャを丸ごと採用してこそのAUTOSARだと思われるが、櫻井氏は「RTEを使わない、逆にRTEだけを使うという考えもあるし、多数のモジュールで構成されるBSWの中でもどの部分で準拠品を使うか、ユーザー自身の既存資産や技術戦略との兼ね合いで無数の選択肢がある」と説明する。つまり、AUTOSARはお仕着せではなく、結局はユーザーが決めなければならない所が残るものなのだ。

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バイオ ハザード 7 スロ 2023年が始まったが、12月から継続しているキャンペーンや、年明けを祝うキャンペーンも多い。KDDIが2023年1月に実施している、au PAYやPontaでのポイント還元施策やキャンペーンをまとめた。なお、特に記載のない限り価格は税込みで、キャンペーン終了期間は未定。

たぬきの吉日実施日:毎月5/8/15/25日

 毎月実施するキャンペーンで、au PAY(コード支払い)を200円以上利用したユーザーが対象。決済完了時に即時抽選を行い、以下の通りPontaポイントを付与する。

1等……3000ポイント2等……100ポイント3等……20ポイント4等……10ポイント

 期間中は利用するごとに何度でも抽選に参加できる。なお「NewDays」「鳥貴族」などの他、調剤薬局や郵便局、Suicaのチャージなど、対象外となる店舗がある。

 これに加え、auまたはUQ mobileのユーザーは200円以上au PAY(コード支払い)を利用した場合、auユーザーで最大5%、UQ moboileユーザーで最大3%のPontaポイントを付与する。

au PAYキャンペーンたぬきの抽選会あなたの街のau PAYキャンペーン

 全国の自治体で実施しているキャンペーン。対象となった自治体の店舗でau PAY(コード支払い)を利用すると、最大40%のPontaポイントを付与する。地域によって還元率や実施期間が異なる。

au PAYキャンペーンあなたの街のau PAYキャンペーン毎月毎週もらえるクーポン

 サブスクリプションサービス「auスマートパスプレミアム」の加入者向けキャンペーン。au PAY(コード支払い)で利用できるクーポンを毎月、毎週配信する。クーポンはローソンで利用できる250円分クーポンを毎月配信する他、キャンドゥ、ウエルシア、松屋フーズ、ドトールコーヒーグループといった店舗のクーポンを毎週配信している。

au PAYキャンペーンあなたの街のau PAYキャンペーンTOHOシネマズでお得!実施期間:1月22日まで

 キャンペーン期間中にキャンペーンサイトからエントリーし、TOHOシネマズのオンラインチケット販売システム「vit」でau PAY(ネット支払い)を200円以上利用すると、1回の支払いごとに10%のPontaポイント(上限20ポイント)を付与する。

 この他、TOHOシネマズの飲食、グッズ売店でau PAY(コード支払い)で400円以上支払う場合に利用できる10%割引クーポン(上限300円)を配布する。クーポンの獲得は1ユーザーにつき1回のみで、au PAYアプリで配布する。

au PAYキャンペーンTOHOシネマズでお得!「menu」何度でも配達料無料!

 auスマートパスプレミアム加入者がデリバリーサービス「menu」で利用できるキャンペーン。配達料と手数料を何度でも無料とする。「至高の銘店サービス」の予約注文で課す「銘店サービス料」は対象外となる。

 これに加え、menuでローソンの商品を注文する場合に利用できる500円分クーポンを配布している。このクーポンは東京、大阪、広島の一部店舗のみ対象となる。

au PAYキャンペーン「menu」何度でも配達料無料!年末年始大感謝祭実施期間:1月15日まで

 ECサイト「買っトク! Ponta」にて、1点3980円以上か「0円でおためし商品」を購入したユーザーが対象。加算するPontaポイントを10倍に増額する。ポイントの付与時期は2月末頃を予定している。

au PAYキャンペーン年末年始大感謝祭エアウォレットで期間内に本人確認+チャージをした方全員にプレゼント!実施期間:1月23日まで

 キャンペーンサイトからエントリーした上、ウォレットアプリアプリ「エアウォレット」でアカウント作成と本人確認、リクルートIDの連携を行い、エアウォレットに1万円以上チャージしたユーザーが対象。全員にPontaポイント1000ポイントを付与する。

 エアウォレットはリクルートと三菱UFJ銀行の合弁会社、リクルートMUFGビジネスが運営するアプリ。アプリ同士の送金や銀行口座からアプリへの入金、銀行間送金を無料で行える。

エアウォレットau PAYキャンペーンエアウォレットで期間内に本人確認+チャージをした方全員にプレゼント!

 また1月31日まで、既にアプリを利用しているユーザーが新規登録したユーザーへ送金することでPontaポイントを付与するキャンペーンも実施している。既存ユーザーが3万1円以上新規ユーザーへ送金するとPontaポイント2000ポイント(2回まで)を付与し、新規ユーザーが5000円以上送金を受け取った場合Pontaポイント1000ポイントを付与する。

au PAYキャンペーンエアウォレットで送金キャンペーン【レシート de Ponta】新春お年玉キャンペーン2023実施期間:1月31日まで

 2022年12月31日までに「レシート de Ponta」の会員登録をしており、1月1日から31日の期間中に商品購入レシートを10枚以上投稿したユーザーが対象。抽選で2人にPontaポイント1万ポイントを付与する。

au PAYキャンペーン【レシート de Ponta】新春お年玉キャンペーン2023【Twitter】ポン活したら福来る!フォロー&引用ツイートキャンペーン実施期間:1月31日まで

 Ponta公式Twitterをフォローし、キャンペーン対象ツイートをハッシュタグ「#Pontaのポン活で福来る」を追加して引用ツイートしたユーザーが対象。1月11日以降4回の抽選期間で、それぞれPontaポイントを最大2996ポイント付与する。期間と付与ポイントは以下の通り。

対象期間

2回目:1月11日12時~1月15日23時59分

3回目:1月16日12時~1月19日23時59分

4回目:1月20日12時~1月25日23時59分

5回目:1月26日12時~1月31日23時59分

付与Pontaポイント……対象人数2996ポイント……10人500ポイント……100人100ポイント……890人

 抽選はキャンペーン期間後2週間をめどに行い、当選連絡はダイレクトメッセージ(DM)で行う。Pontaポイントの加算は3月末頃を予定している。

au PAYキャンペーン【Twitter】ポン活したら福来る!フォロー&引用ツイートキャンペーン【ローソンストア100】今月のボーナスポイント!実施期間:毎月1日~末日まで

 キャンペーンサイトに記載した商品をユーザーが購入すると、通常付与するPontaポイントに加えて10ポイントを追加で付与する。

au PAYキャンペーン【ローソンストア100】今月のボーナスポイント!初めてのアプリ予約でもれなく最大5000ポイントプレゼント実施期間:1月31日まで

 キャンペーンサイトからエントリーした上、アプリ「ホットペッパービューティー」に掲載しているサロンを予約、来店したユーザーが対象。予約時の金額に応じて、Pontaポイントを付与する。

2499円以下……200ポイント2500円以上4999円以下……500ポイント5000円以上9999円以下……1000ポイント1万円以上1万4999円以下……2000ポイント1万5000円以上1万9999円以下……3500ポイント2万円以上……5000ポイント

 付与するポイントはホットペッパービューティーのみで利用できる。付与予定日は2月15日で、有効期限は4月30日となる。

au PAYキャンペーン初めてのアプリ予約でもれなく最大5000ポイントプレゼント【ATMスタンプカード】継続利用者へ感謝をこめて実施期間:3月31日まで

 ローソン銀行ATMで取引を行い、2022年10月までに7つ以上スタンプを獲得しているユーザーが対象。スタンプ1つ毎にPontaポイント10ポイント、実施期間中にスタンプを12個獲得したユーザーにPontaポイント100ポイントを付与する。

 スタンプの追加にはATMでの取引終了後に発行されるクーポンに記載された番号の登録が必要。スタンプは1人につき毎月1個まで獲得できる。

au PAYキャンペーン【ATMスタンプカード】継続利用者へ感謝をこめて【ローソンPontaプラス】最大3000Pontaポイントプレゼント!実施期間:3月31日まで

 ローソンPontaプラスカードを発行したユーザーが対象。カード発行の2~3週間後をめどにPontaポイント1000ポイントを付与する。この他合計5万円以上を利用すると1000ポイント、登録型リボ「楽Pay」に登録した後支払い上限を毎月5万円以下に設定し、買い物で利用した場合に1000ポイントを追加で付与する。

 5万円以上の利用、支払い上限の設定はカードの発行から3カ月後の末日までに行う必要がある。ポイントの付与時期はカード発行日から4カ月後の末日までを予定している。

au PAYキャンペーン【ローソンPontaプラス】最大3000Pontaポイントプレゼント!ローソンでApple Pay決済すると毎週金・土・日はPontaポイント最大10倍!実施期間:3月31日までの毎週金/土/日曜日

 キャンペーンサイトからエントリーしiPhoneの「ウォレット」にPontaカードを追加した後、Apple Payをローソンのレジで利用したユーザーが対象。200円(税別)の購入ごとにPontaポイントをベースポイントとボーナスポイントの合計10ポイント付与する。

 付与ポイントの上限は1人1カ月当たり5000ポイントとなる。

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パチスロ 秘宝 伝 太陽 を 求める 者 達 本田技研工業(以下、ホンダ)は2009年2月、ハイブリッド車「インサイト」の新モデルを発売した(写真1)。価格が200万円以上の既存のハイブリッド車よりも安価な189万円からという価格設定により、これまでにハイブリッド車を購入したことがない客層への浸透を図る。月間目標販売台数は5000台。2009年3月からは欧州市場で、同年4月からは米国市場で販売を開始する。

写真1ホンダの新型「インサイト」と同社社長の福井威夫氏写真1 ホンダの新型「インサイト」と同社社長の福井威夫氏 

 ホンダ社長の福井威夫氏は、「当社は、現時点で環境に最も貢献できる自動車はハイブリッド車だと考えている。そこで、購入しやすい安価なハイブリッド車を実現するために、新型インサイトではハイブリッドシステムのコストを従来比で4割削減した」と語る。続けて、「まず国内市場での立ち上げを成功させて、その後はグローバルで年間20万台販売できる製品にしたい。『フィット』、『シビック』、『アコード』、『CR-V』に続く、5番目のグローバルブランドに育てていく」(同氏)とし、世界戦略上、重要な車であることを強調した。国内の販売店には、発売前の時点で月間目標値に相当する5000台の予約が入っているという。

電池のみでの航続距離は1km写真2 車両前部に配置したエンジンとモーター写真2 車両前部に配置したエンジンとモーター写真3 荷室床下に配置したIPU写真3 荷室床下に配置したIPU PCUとその下にある2次電池ボックスで構成される。IPUの重量は48kgで、そのうち2次電池が20kgを占める。図1PCUを構成する主な部品(提供:ホンダ)図1 PCUを構成する主な部品(提供:ホンダ)図22次電池ボックス(提供:ホンダ)図2 2次電池ボックス(提供:ホンダ) トヨタ自動車のハイブリッド車は、隣接した2次電池モジュールの間の空間を最小限にするために角型の電池セルを採用しているが、インサイトの電池セルは円筒型である。共同開発パートナーである三洋電機が、円筒型をベースに車載用ニッケル水素電池を開発していることに加え、一般的に円筒型が角型に比べてコストを低く抑えられることも大きな理由となっている。

 新型インサイトは全長4.39m×幅1.695m×高さ1.425mで、車重が1190kg。5ドアハッチバックの、いわゆる“5ナンバーサイズ”のコンパクトカーである。価格や走行性能など、インサイトの特徴を実現しているハイブリッドシステムは、駆動用モーターを1個だけ搭載するパラレル方式の「IMAシステム」を採用している。エンジンには排気量1.3l(リットル)の「i-VTEC」を、トランスミッションにはCVT(無段変速機)を搭載した。燃費は、10・15モードで30km/lである。

 IMAシステムは、車両前部に配置したエンジンと一体化させたモーターと、後部の荷室床下に配置したIPU(インテリジェントパワーユニット)から成る(写真2、3)。モーターとしては、新たに薄型DCブラシレスモーターを開発した。最高出力は10kW、最大トルクは78Nmで、エンジンとモーターの組み合わせによって排気量1.5lクラスの加速性能を発揮できるとしている。また、モーターだけで走行する場合、最高で40km/hの速度で走行することが可能だ。

IPUは、PCU(パワーコントロールユニット)、2次電池ボックス、冷却ファンなどから構成される。PCUには、モーターと2次電池の制御機能を1パッケージにまとめたECU(電子制御ユニット)、2次電池の100Vの直流電圧から、モーターを駆動するための交流電流を生成するPDU(パワードライブユニット)、同じ100Vの直流電圧を一般の車載電子機器で用いる12Vの電圧に変換するDC-DCコンバータなどが入っている(図1)。2次電池ボックスは、円筒型のニッケル水素電池セルを12個直列につないだモジュールを7個搭載している(図2)。容量は5.75Ahで、満充電の2次電池の電力だけでモーターを駆動した場合に、約1km走行できるという。なお、モーターはホンダの内製で、モーター用のECUとPDUはケーヒン、PDU内のインバータモジュールは三菱電機、DC-DCコンバータはTDK、ニッケル水素電池は三洋電機が供給している。

 CVTは、フィットや「オデッセイ」とは異なり、トルクコンバータを採用していない。トルクコンバータを使わないことで、ブレーキを踏んだときにモーターを発電機にして行うエネルギー回生の効率が高くなるとともに、トルクコンバータに必要な電動オイルポンプも削減できることが理由である。また、2006年発表の「シビックハイブリッド」と比べて、より低い回転数でもクラッチをつなげるようにするとともに、最終減速比(ファイナルレシオ)を6.7%下げた(ローレシオ化)。「より低い回転数でもクラッチをつなげるようにしたのは、低回転域でもトルクの高いモーターの特徴を生かして、低速時の加速性能と燃費を向上するためだ。一方で、一般的には燃費を悪くするとされる最終減速比のローレシオ化は、燃費だけでなく走行性能を確保することを目的にしている」(ホンダ)という。

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マスタリング ビット コイン――「最近、電子部品があまりにも小さくなり、手作業での配線が難しい!!」。大学で電子工学を専攻している健一君は“プリント基板CAD”の教えを請うために、近所でプリント基板設計会社を経営する二三夫さんを訪ねた。二三夫さんの提案で“USBで動くマイコン”を製作することになった健一君は二三夫さんの指導の下、プリント基板CADと回路図エディタをインストールした……。(前回へ)

 さて、今回はインストールした回路図CAD「回路設計CAD CADLUS Circuit(キャドラス・サーキット)」を使って、「H8Tiny-USB」の回路を入力していきます。

 そろそろ、健一君が二三夫さんの会社に来る時間です……。

本連載の登場人物矢崎 二三夫(やざき ふみお)健一君の近所で、プリント基板を設計する会社を経営。いわゆる社長さん。「日本の電子産業を下支えしたい」という熱い志を持っている。佐藤 健一(さとう けんいち)電子工学を専攻している大学2年生。ロボットサークルに参加している。最近、やっと電子工作ができるようになったが……。※注:本連載では、筆者が実際にH8Tiny-USBを製作し、動作確認を行った内容を掲載していますが、読者個人で作成したH8Tiny-USBの動作保証や、H8Tiny-USBを使用したことによる、損害・損失については一切保証できません。すべての作業は自己責任で行ってください。よろしくお願いします。回路図作成のポイント

――ガラガラガラ(トビラを開ける音)

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おじさん、こんにちは!

今日はCADLUSサーキットで回路図を作るんですよね。

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おお、よく覚えていたね。

プリント基板を作るには、まず「ネットデータ(部品の接続情報)」が必要なんだよ。

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よ~し!

それじゃあ、早速パソコンを起動しましょう!

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ちょっと待った!

マイコンの回路を描くには、ちょっとしたコツがいるんだよ。

焦らないでまずはおじさんの話を聞いてくれるかい。

――健一君のはやる気持ちも分かりますが、最初にマイコンの回路図作成のポイントを押さえておきましょう。

 例として、H8マイコンの入出力ポートに7セグメントLEDを接続する回路を考えてみます。

 一般的に初心者が回路を描くと図1のような回路図が出来上がります。

7セグメントLEDの表示回路図1 7セグメントLEDの表示回路

 図1の左の黄色の長方形は「AKI-H8/3664タイニーマイコン」のコネクタで、9番ピンから16番ピンに「集合抵抗」と「7セグメントLED」を接続しています。

 図1の回路に誤りはないのですが、これではH8マイコンの“どのポートの”“どのビット”に7セグメントLEDを接続したのかが分かりませんよね。

 そこで今度は、「バス」を使って同じ回路を描いてみます(図2)。

バスによる7セグメントLEDの表示回路図2 バスによる7セグメントLEDの表示回路

 図2の水色の太線がバスと呼ばれるものです。このバスは、複数の信号線を1本に束ねられるので、マイコン回路のように何本もの信号線を扱う場合には必ずといってよいほど使われます。

 また、バスから信号線を引き出すときには「信号名」を書きます。これによりコネクタのピンに“どの信号が割り当てられているのか”、そして“どの信号がLEDに接続されているのか”が分かる回路図になります。マイコンとデバイスの接続情報は、プログラムを作るうえでも必要です。回路図には、きちんと信号名を書きましょう。

まずはハードディスクの整理からphoto

なるほど~。よく分かりました。

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じゃあ、パソコンの電源を入れていいよ。

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は~い。

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ところで健一君、回路図データを保存する場所については考えたことはあるかい?

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えっ!

――おやおや、健一君、少し焦っていますね。パソコンのハードディスクは、いわば“タンスの引き出し”と同じです。回路図データに限らず、後でややこしいことにならないように、最初からデータをしまう場所を決めておきましょう。

 本連載では、関連するファイルを“D:\develop\H8Tiny-USB”ディレクトリに置くことにします(読者の皆さんはご自身の環境に合わせて保存場所を自由に決めてください)。まずは、エクスプローラなどで保存用のディレクトリを作ってください(図3)。

回路図データの保存場所図3 回路図データの保存場所

 準備ができたら、CADLUSサーキットを起動しましょう。

 CADLUSサーキットでは、最初に回路図を描く用紙の大きさを決めます。メニューから[ファイル(F)]-[新規図面作成(N)]を選択すると、図4の「図面枠を選んでください」ダイアログが表示されます。ここでは「A4図面枠.drw」を選択し、[開く(O)]ボタンをクリックしてください。

用紙枠の選択画面図4 用紙枠の選択画面

 次に、空データを保存してファイルを作成します。メニューから[ファイル(F)]-[名前を付けて保存(A)]を選択して、保存場所を“D:\develop\H8Tiny-USB\circuit”に指定し、ファイル名を“H8Tiny-USB.drw”として、ファイルを保存してください。これで指定のディレクトリにファイルが作られます。

CADLUSサーキットで最初に空のデータを保存するのは、初期状態で誤って上書き保存してしまうと、図4の「図面枠ファイル」が上書きされてしまうからです。それを防ぐため、作業をはじめる前に“H8Tiny-USB.drw”とい別名のファイルを作成する必要があるのです。編集ツールを使って、回路図を描こうphoto

ここまではまったく問題ないですよ、おじさん。CADLUSサーキットも無事に起動したことだし、早速触ってみよう……。

あれっ! どうやって使うんだこれは?

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はじめて回路図CADを使うんだから無理もないね。

まずはおじさんと一緒に回路図を描いていこうか。

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は、はい。よろしくお願いしま~す。

ついに、二三夫さんによる回路図CAD指南がはじまります!仮想通貨カジノパチンコユニクロ キッズ サッカー

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パチスロひぐらし祭 スピーカー トヨタケーラムは2009年4月2日、ナレッジ・マネジメントシステムの「指南車 Ver.2.2」を発表した。出荷開始は4月17日の予定だ。

 「指南車」は、ものづくり現場の技術者の持つ知識、設計や製作時のルールなどをデータベース化して、さらにそれをフローチャート化し作業指導などに活用するシステム。Microsoft Word、Excelの文書や、3次元CADの操作との連携も可能だ。同社の「Caelum XXen(ケーラム ゼン)」「Caelum III(ケーラム スリー)」、ダッソー・システムズの「CATIA V5」に対応する。設備のメンテナンス現場などオフライン環境でも使用できる。

 Ver.2.2では、知識資料の作成の際の利便性を高める機能の追加や、システム起動やインターフェイスの改善を図ったという。今回は新たに35種類のライブラリ(知識資料の作成補助機能)を追加した。

 従来のバージョンからフローチャートの中の作業の詳細を説明するダイアログに、コマ送りできる画像を添付する機能があったが、表示する順番をExcelを介して指示する必要があった。今回からは、コマ送り画像作成専用の画面ができ、画像のプレビューを確認しながら表示する順番を決められるようになった。

 またPC起動時のバックグラウンドでの自動ログイン、Webブラウザ上での起動などにも対応した。

 ほか、ユーザーが実行中である情報の取得、Excel 2007への対応など。

 価格は、指南車サーバが200万円から、指南車クライアントが100万円から、ランタイムが5万円から。システムの最小構成では300万円からとのことだ。

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パチスロ パネル 外し 方 NTTドコモは、2023年9月27日14時にゲームポータルサイト「dゲーム」を終了する。

NTTドコモゲームポータルサイト「dゲーム」

 「dゲーム プレイチケット」の利用期間が満了する前にサービスが終了する場合は、残日数分を対象に払い戻しを実施。払い戻しには申し出の必要があり、2023年10月2日14時~12月25日14時にサービスサイトから手続きを受け付ける。

 これに伴い、「dマーケット」で利用可能なデジタルコイン「dコイン」を2023年3月27日14時に販売を終了する。dコインの有効期限は購入月から起算した6カ月目の月末までとなり、未使用のdコインの払い戻しはしないため有効期限内に利用する必要がある。

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パチンコ 玉 イラスト 前回までの連載で、開発プロジェクトをコントロールするポイントは、バッファ・マネジメントであり、そのためにバッファを中心としたマネジメント(PDCAサイクル)のDo(実行段階)、Check(確認段階)について説明してきました。最終回になる今回は、Action(対策場面)について考えていきます。

Actionにつながらなければ意味がない

 すべての管理はCheck(確認段階)からAction(対策)につながっていなければ意味がありません。もし、確認だけで、その後何ら対策が行われないならば、そのような作業は即刻やめるべきです。すべての管理には膨大な工数が掛かります。貴重な時間を無意味に使う管理は行うべきではありません。

 CCPMも問題が確認されたらAction(対策)が取られないならば、実施する意味がありません。CCPMのActionは、バッファがレッドゾーンに入った時の「応急対策」、遅れの原因そのものを改善していく「プロセスの改善」、遅れ原因解決を邪魔している組織的な問題を解決する「システムの改善」の3つのタイプに分けられます。今回は、この3つについて順に考えていきます。

(1)応急対策:直近の状況を改善する

 バッファがレッドゾーンの場合、そのまま放置しておけばほとんどのプロジェクトは納期遅れになります。ですから、バッファがレッドゾーンにある場合はバッファ消費率を回復させるための対策を実施する必要があります。この対策は一般的には下のような対策が取られます。

応急対策検討の視点スコープ

スコープ削減ができないか検討する

プロジェクトの目的を再確認し、削減できるスコープがないか確認する(分割納品の検討など)

品質

品質に関連する項目について検討する

品質が過剰になっていないか検討し、あれば削除する

以降の品質トラブルを減らすため品質管理を増加させる

資源

資源(人・設備など)に関する項目について検討する

開発者の交替(ベテランの投入など)

開発者の増員(増員による混乱防止を十分検討しておくこと)

リソースを追加して並行作業を増やす

外注を活用できないかを検討

時間

時間(納期)に関する項目について検討する

社内的に決められた納期の場合再設定可能か検討する

スコープ

マネジメント業務(リーダー業務・計画・組織全体への影響)に関する項目について検討する

マネジメント業務のフォロー

優先順位変更

計画の見直し実施

情報ロット分割によるスピードUP

他プロジェクトの停止によるリソースの確保

 権限を持つスタッフの協力を得る

 前回までの連載記事でも説明したように、製品開発のプロジェクトリーダーには大きな権限が与えられないことが多く、対策実施の選択肢は限られています。納期を守るための対策は権限を持ったそれぞれの関与者の協力が不可欠です。

 組織的対応のためのマネジメント体制

 このためにも、プロジェクトの進ちょく状況を、それぞれの責任者がバッファ傾向グラフで共有し、レッドゾーンに入れば迅速に組織的に対策しなくてはなりません。変えるべきポイントは、これまでプロジェクトリーダーに丸投げされていたプロジェクトマネジメント体制なのです。

 コミュニケーションルートの把握

 レッドゾーン対策ではさまざまな人がかかわりながら意思決定が行われます。この意思決定スピードを速めるためには、どのようなレッドゾーン対策が可能なのか、その対策は誰が意思決定して実行されるのか、というコミュニケーションルートを整理しておき、いざというとき迅速に対策が実施できる体制を構築することも重要になります。

(2)プロセスの改善:中長期的に対策する

 プロセスの改善では、タスクが遅れる原因を追究して再発しないような対策を打ちます。

図1 バッファ傾向グラフ 急激な遅れ図1 バッファ傾向グラフ 急激な遅れ バッファ傾向グラフを作成すると開発プロセスを統計的に管理できるようになります。

 いままでの計画立案方法では各作業の見積もりは、ほぼ守れる安全な日数が見積られていました。そうなると多くのタスクは遅れることなく進ちょくし、改善すべき問題が見えない状況になっていました。しかし、説明したようにCCPMでは50%の確率でタスクの見積もりが行われるため、多くの問題が見えるようになります。バッファ傾向グラフから特に急激にバッファを消費しているところを見つけ、その原因を分析すれば改善すべき重要な問題を明確にすることが可能です。

 バッファ傾向を基にしたパレート図から問題を特定・改善する

 複数のプロジェクトのバッファ傾向グラフを確認し、急激に遅れるタスクとその発生原因についてのパレート図を作れば、組織的に取り組むべき問題を効率よく特定できます。

 問題を特定し、改善担当チームを結成、徹底して改善していく。こういった取り組みの繰り返しにより継続的に改善する企業体質を構築できるのです。

 QC、シックスシグマ、CMMへの取り組みなど開発でもさまざまな改善活動が行われていますが、活動のテーマをどうすべきかは難しい問題です。中には発表会に報告しやすくするために、解決しやすい改善テーマを選ぶといったことが横行し、活動が形骸(けいがい)化しているケースも見受けられます。しかし、ここで説明したように、バッファ傾向を中心に、開発プロセスを統計的管理状態にしたうえで改善活動を行えば、有効な改善活動ができるようになることはいうまでもありません。

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なぜ 韓国 は パチンコ を 全廃 でき た のか 今回は、2009年4月15~17日に幕張メッセで行われた電子機器・産業機械の専門技術展「テクノフロンティア2009」内の「第22回 EMC・ノイズ対策技術展」「第11回 熱対策技術展」で出展した解析ソフトウェア(CAE)ベンダのブースの一部および製品を紹介する。なお今回は、お隣のフォーラム「電子機器」とも関連する製品情報も一緒に紹介する。

7種の解析が可能な日本産CAE――ムラタソフトウェア

 ムラタソフトウェアは、同社で開発した「Femtet 7」を展示した。Femtetは村田製作所内で長年使用してきた連成解析ソフトウェアで、2008年6月より社外にも販売し始めた。その経緯を踏まえ(そして結果的に験を担ぎつつ?)の「7」である。ライセンス価格は年間で20万円(PC1台分)からとのこと。同製品は解析専任者というよりも、主に設計者を対象にしている。

ムラタソフトウェアのブースとFemtet

 3次元ソリッドモデラーと併せ、応力、電磁波、熱伝導、電磁場、磁場、圧電、音波の7種類の解析の機能が付いている。それぞれの連成解析も可能だ。ただし熱流体解析に関しては未対応で、ひとまず気体解析の実装を検討中とのことだ。 「廉価だが、機能も計算能力も実務でしっかりと使えるレベル」(ムラタソフトウェア 営業企画部 販売推進課長 辻 剛士氏)。解析結果のアニメーションも保存可能だ。

 メッシュ分割は「アダプティブメッシュ」により自動で行え、粗さも場所ごとに適切な値に調整してくれる。「メッシャーに自信あり。村田製作所内で複雑な電気部品の解析をしながら、メッシュが切れない事態が起こるたびにメッシャーの改良に対応してきた」(辻氏)。

 ソリッドモデラーでは変数を指定しておけば、3次元CADのようなパラメトリックモデリングもある程度は可能だ。なお対応している3次元モデルのインポート/エクスポートフォーマットはParasolid(拡張子は「.x_t」)。

 解析ソフトウェアは外資ベンダのものが目立ち、しかも表現や用語が特殊なため、日本語の翻訳が非常に難しいといわれ、強引に訳されたことで単語の意味がすっかり通じないこともあり得る。Femtetはソルバもプリポストも自社開発、つまりすべて日本製なので、当然、UIやマニュアルも日本語だ。マニュアルには日本語の用語解説やチュートリアルも付いている。この点は、英語が不得手な日本人ユーザーにとっては安心感が大きいといえる。

 これまでは電機・部品メーカーを中心に販売をしてきたが、今後は産業機械や自動車部品メーカーにも広めていきたいという。

流体解析の第一人者が作ったCAE――CHAM

 チャム・ジャパンは流体解析ソフトウェア「PHOENICS 2008」を展示。チャム(CHAM)は英国生まれのソフトウェアベンダ。英国本社の代表者で「PHOENICS」の開発者 スポルディング(Prof. D. Brian Spalding)教授は流体解析の第一人者といわれる。

 「当社よりも後にできたCAEベンダ(当社のブースの周囲にいるベンダなども)の開発者には、スポルディング氏に学んだ人が多いはず。PHOENICS で用いられている理論は流体解析の教科書ともいわれる」(CHAM 東京支店 技術開発部長 立野 泰昭氏)。

 同社は1980年代のスーパーコンピュータ時代から二相流や化学反応を考慮できる、当時としては高度な熱流体解析を提供してきた。「創立者も研究者なせいか、強い商売気質がない企業。いまも販売促進をというよりは、とにかく“システムの普及をしたい”」(立野氏)。

 また「他社製品では非構造メッシュが多い。時代遅れといわれようとも当社は直交メッシュにこだわってきた」(立野氏)という。直交メッシュは、その名のとおり直交の格子で、円状の境界の認識が粗くなってしまう。そこをカットセルという手法で補完するという。計算速度は純粋な直交メッシュのときよりも当然、若干は遅くなるが、解析に支障を来すほどではないと立野氏はいう。

PHOENICSによる流体解析

 UIは基本的に英語。同社 東京支店の提供するパッチを当てることで日本語化も可能だ。

*バージョン2008では未対応:2009年4月現在、マニュアルは日本語版あり

 先述のとおり、特殊な表現や用語を無理やり日本語に訳すには限界があるが、同社ではあえて訳さない方を選択したというわけだ。

 価格は初年度のみ約200万円を買い取りということで支払い、以降の年は20万円の保守費用のみとなる。2年目からの保守は、ユーザーが不要と判断すれば断ることができる。当然、サポートサービスは受けられなくなるが費用は発生しなくなる。

 同製品のユーザーは医療関係が目立ち、耳鼻咽喉科や循環器科関連の解析にもよく使われているとのことだ。

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パチスロ まどかマギカ 相場 いよいよ最後の総合検証試験です。前回まで、ピタゴラスイッチを5つのサブ・システムに分解して設計をしてきました。各回、サブ・システムごとの検証試験を実施して各設計に問題ないことが確認されています。果たして、すべてのサブ・システムをつないで実験した場合でも要求仕様を満足させることができるでしょうか。

いよいよ総合検証

草太「ついに、最後の検証試験か」

銀二「“終わり良ければすべて良し”っていうけど、反対に“終わり悪ければすべてが台無し”になるから注意しなけりゃいかんよ」

X年度 卒業設計課題(亜津戸大学 工学部 物田研究室)ピタゴラスイッチ

 図のようなピタゴラスイッチを設計・製作し、設計計算書と試作品を提出せよ。

 A地点から出発したボールは曲線スロープを経てB地点に到達し、直線スロープ1の終端のゲートを通過した後、直線スロープ2に繋留(けいりゅう)している台車のロックを解除する。

 繋留が解除された台車は直線スロープ2を降り、ストッパによって横転し、台車の中のボールがシーソーに落下して、反対側のバスケットボールを跳ね上げ、バスケットの中に入るものとする。

 なお、曲線スロープの出発地点Aの高さHとスロープの底の高さHb、曲線スロープの長さLは図示した値とし、また、B地点を通過するときのボールは極力遅くなるように設計すること。

草太「最後の詰めが甘いといままでの苦労が泡となって消えてしまう」

銀二「本当に重要なのは結果に至るまでのプロセスなんだけど、誰でも他人の行ったプロセスを理解するのは面倒だし、難しい。結局、人は、結果しか見ていない」

草太「分かったよ。じゃあ、そろそろ最後の検証試験に入ろうよ」

 そういうと草太は、いままで作ったサブ・システム1から5までを組み立て始めました。

草太「じゃあ、いくよ!」

 草太はスーパーボールを曲線スロープの出発点に置いて離しました。

草太「あらららら~。曲線スロープから直線スロープ1へ、うまくボールが渡らない!」

銀二「やっぱりな」

草太「えっ? どういうこと?」

銀二「フレキシブルなカーテンレールを曲線スロープとしているのはいいけど、カーテンレールの取り付け金具をビス留めしている板は、4個のアングルの脚を付けて、そのまま床の上置いているだけだろ? しかも、100円ショップで買ったアングルの角度は直角がきちんと出ていないから、脚は床にきちっと接触していない。だから、ボールがスロープを通過するときに、板全体が揺れてボールがスロープの軌道から外れて外に落ちてしまうんだ」

草太「サブ・システム1の固定が甘いってことか」

銀二「そういうことだ」

草太「やっぱり詰めが肝心ってわけだね」

銀二「そのとおりだ!」

 草太はシャコマンで脚をクランプしました。

草太「さあっ! これでどうだ」

 再び、草太はボールを曲線スロープの出発点に置いて離しました。

図6.1通路のうねりによる飛び出し

銀二「やっぱり駄目だな。ボールが曲線スロープから飛び出してしまうな。スーパーボールの径がカーテンレールの溝幅より大きいから、ボールはカーテンレールの溝にはまって転がるんじゃなくて、溝壁の上を転がってしまうんだね(図1)。ということは、カーテンレールの溝壁がうねっているんじゃないのかい? 曲線スロープ(カーテンレール)の組み立てをもう少し、きっちりやった方がいいな」

草太「カーテンレールのクランプの数が足りないのかな? ちょっとひとっ走りして買ってくるよ」

 草太は近所の100円ショップへ行って、カーテンレールの取り付け金具を買いにいきました。曲線スロープのクランプ数を増やしてきっちりクランプすることにしたのです。

草太「さあ、今度はどうだ!」

動画6.1 ピタゴラスイッチ総合検証試験の実験ビデオ

銀二「よーし! 今度はうまくいったな」

草太「何回やっても、バスケットにボールがスコーン! と入るよ。これでピタゴラスイッチは完成したね。後は設計計算書を書けば卒業設計の課題は終了だ!」

銀二「設計計算書については、いままでやってきたことをまとめればできるな。念のため、シミュレーションでもバスケットにボールがスコーン! と入るか確認しておこうか?」

 銀二と草太はいままでサブ・システムごとに作っておいたモデルをコピーして、新たに全体システムのシミュレーションモデルを作成し、思惑通りうまくボールがスコーン! とバスケットに入るのを確認しました。

動画6.2 総合検証試験のシミュレーションのアニメーション

銀二「いいね。バッチグーやね」

草太「シミュレーション結果を付けておけば、担当教官のS評価間違いないね」

銀二「そうかな? シミュレーションをしたから高い評価? それはちょっと違うな」

 設計実務の世界には、シミュレーションがうまくできること以上に、大事なことがありますね?

スコーン! と、決まったところで、次は設計の中でのシミュレーションのあり方について考えます仮想通貨カジノパチンコ家 探訪

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スロット ハード ボイルド 2 前回「TOCのPMが本当に管理すべきポイントはどこか」は、TOCのプロジェクトマネージャが本当に管理しなければならないポイントを説明しました。今回と次回はプロジェクト管理を実際に進めるうえでポイントになるバッファマネジメントを具体的にはどのように実施するのか、計画・実行・確認・対策というPDCAサイクルそれぞれのフェイズに沿って検討していきましょう。

そもそも、そのプロジェクトは実行すべきなの?

 TOC-CCPMを活用しバッファマネジメントを始める前に、いま計画しているプロジェクトはそもそも実行するべきか否かを検討します。考えなければならないのは、どのような商品をいつ出すのかについて、「ボトルネックである市場を徹底活用する」という視点なのです。

 これを決めるには、市場の視点、競合の視点、技術の視点の3つから考えていきます。

市場の視点 市場はどのようなものを求めているのか

競合の視点 ライバル会社はどのような製品を市場に投入する可能性があるのか

技術の視点 自社が市場に提供できる要素技術はどのようなものか

 一般的に、こういったさまざまな動向は、ロードマップ(市場ロードマップ、技術ロードマップ、製品ロードマップ)という形でまとめられ、これに基づいて開発すべき製品コンセプトが形づくられます。

 製品コンセプトが明確になれば、次はプロジェクトとして目指すべきゴールを明確にしていきますが、そのためにはプロジェクトのODSc、

目的(Objectives)成果物(Deliverables)成功基準(Success Criteria)

の3つは最低限文章化しておく必要があります(表1)。

 目的は、新たな製品を開発することで得られる顧客の利便性は何か、自社の利益はどの程度か、開発プロジェクトチームが達成すべき狙いは何かといった、プロジェクトのステークホルダー(利害関係者)それぞれの視点から確認します。

 成果物は、プロジェクト完成時点で得られる具体的な物・サービスを記載します。通常成果物は、最終成果物といくつかの中間成果物に分解されます。この後の計画立案作業をスムーズに行うためにポイントとなる、中間的な成果物も明確にしておく必要があります。

 成功基準は、プロジェクトが完成した時点で、そのプロジェクトが成功であったかどうか判断する基準です。このため成功基準はできるだけ定量的にとらえられる、少なくとも品質・納期・コスト(QCD)という3つの項目については明確にしておく必要があります。

プロジェクトのゴールを定義するODSc目的(Objectives)

このプロジェクトを実行することによって達成されること。顧客満足・株主満足・従業員満足の3つの視点から検討

成果物(Deliverables)

プロジェクト実行の結果として得られるもの(通常は実体があるもの)。例えば「新しい組織的な能力や製品」「新しい能力や製品の要素や特徴」など7つ程度挙げる

成功基準(Success Criteria)

プロジェクトによって決意された目標がどの程度達成されたかを測定するもので、例えば、「品質」「コスト(人員数)」「納期」などに関する項目について記載しておく

 目的・成果物・成功基準のゴールを明確にできたら、プロジェクトリソースの負荷状況といったゴール達成を脅かすさまざまなリスクを確認したうえで、プロジェクトを実施すべきかどうかを決定します。

 重要なことは、ODScの根拠となっているロードマップはあくまで予測でしかないということです。予測は期間が長くなればなるほど精度が悪くなりますから、プロジェクトのさまざまな変更を減少させるためには、できるだけ市場投入時期に引き付けて開発を開始し、一度キックオフすれば一気呵成(かせい)に開発を行うことが重要です。このためプロジェクトをスタートする前に何をしておくべきなのか、どのような条件が整えば開発を開始するのかといったスタート前の条件整備も成功の鍵となるのです。

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